Ziel des DEXARM-Projekts ist die Entwicklung eines Roboterarms, der in Größe, Kraft und Geschicklichkeit mit einem menschlichen Arm vergleichbar ist und für Anwendungen in der Weltraumrobotik eingesetzt werden soll, bei denen die Manipulations-/Eingriffsaufgaben ursprünglich für Menschen konzipiert wurden. Bei diesen Anwendungen handelt es sich in der Regel um die externe oder interne Wartung von Plattformen in der Umlaufbahn oder um die Robotik für die Erforschung des Planeten.
Die größte Herausforderung bei dieser Entwicklung lag in der Minimierung der für die Anwendungen erforderlichen Ressourcen. Um dieses Ziel zu erreichen, hat die ESA die Nutzung innovativer Ansätze und Technologien gefördert, um Masse, Volumen und Energieverbrauch drastisch zu minimieren und gleichzeitig eine angemessene Leistung (Ausgangsdrehmoment und Positioniergenauigkeit/Wiederholbarkeit) zu gewährleisten.
Der Arm von DEXARM basiert auf der geschicktesten Kinematik und geometrischen Konfiguration, die in der Entwurfsphase ermittelt wurde. In jeder Phase des Projekts wurde bei allen Komponenten des Arms auf hohe Leistung und Minimierung der Ressourcen geachtet. Für die Gelenke, die Elektronik und die Gliedmaßen wurden umfangreiche Design-Iterationen durchgeführt, um die Masse, die Abmessungen und die Leistung zu minimieren und gleichzeitig die erforderliche Leistung zu gewährleisten. Besonderes Augenmerk wurde von Anfang an darauf gelegt, das Design vollständig zu gestalten und alle Funktionen zu integrieren, die von übergeordneten Integratoren benötigt werden, um den Arm im Rahmen ihrer Robotersysteme zu verwenden.
Das Ergebnis ist ein geschickter Roboterarm, der im Rahmen zukünftiger ESA-Flugprogramme qualifiziert und eingesetzt werden kann.
Hergestellt im Jahr 2005
