Ethercat Integrierter Servomotor

TWX MOTOR SERIE

twx Serie - Ethercat Version

Die TWX-Motorserie mit integriertem Antrieb ist auch mit EtherCAT Industrial Ethernet Modul erhältlich.

EtherCAT, is the next generation communication protocol, based on Ethernet and disclosed in the IEC standard IEC61158, enabling faster and wider Machinery and Automation Systems, 4.0 Industry oriented.

EtherCAT ermöglicht die Hochgeschwindigkeitskommunikation in Echtzeit zwischen Master-SPS, Servomotoren, Drehgebern und jedem anderen Gerät im Feldbusnetzwerk mit einer Geschwindigkeit von bis zu 100 Mbit/s und 65.535 Geräten im selben Feldbus.

Das EtherCAT-Modul der TWX-Motorserie bietet

  • Kommunikation mit 100 Mbit/s Geschwindigkeit
  • 260 us minimale Zykluszeit
  • 2 M12 IN/OUT Anschlüsse mit Daisy-Chaining Möglichkeit
  • 2 LED zum einfachen Ablesen des EtherCAT-Status
  • IP58 Stecker Schutz

EtherCAT ist die Zukunft der Kommunikation in der Bewegungssteuerung und der industriellen Automatisierung und ersetzt die CAN-Technologie und das CanOpen-Protokoll.

EtherCAT unterstützt CanOpen nach wie vor: mit dem CoE-Protokoll bietet es die gleiche Kommunikation und Bewegungsprofile wie CiA 402, so dass ein sehr großer Teil der alten CanOpen-Firmware, Projekte und Softwarecodes wiederverwendet werden kann.

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TWX-Antriebe implementieren die gängigsten Bewegungsprofile nach internationalen Standards:

CiA DSP 402 Bewegungsmodi

    • Modus Profilposition
    • Modus Profilgeschwindigkeit
    • Modus Profil Drehmoment
    • Profilinterpolierter Positionsmodus mit linearem Trajektoriengenerator
    • Referenzfahrt-Modus
CIA

IEC 61800-7-201 Bewegungsmodi

    • Modus für zyklisch synchrone Positionierung (CSP)
    • Zyklisch synchroner Geschwindigkeitsmodus (CSV)
    • Zyklischer Synchron-Drehmoment-Modus (CST)
    • Messtaster-Funktion
IEC

Eine vollständige Erklärung der Bewegungsmodi und Profile sowie Beispiele finden Sie im offiziellen TWX Benutzerhandbuch.