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La nuova serie di servomotori
a terre rare T è stata resa possibile da un nuovo tipo
di disegno magnetico ad alto numero di poli, che consente
di realizzare servomotori ad alta coppia specifica
di lunghezza estremamente ridotta e particolarmente
adatti ad applicazioni in presa diretta.
I motori Ultract T hanno flangia ed albero sono meccanicamente
compatibili con alanolghi servomotori di pari coppia
ma hanno lunghezza e massa pari a circa 1/3 di quanto
necessario secondo gli schemi tradizionali.
Flangia e linea d'assi sfruttano la particolare compattezza
del motore, che è realizzato in un unico corpo pressofuso
e lavorato senza ripresa, per offrire una eccezionale
precisione di rotazione che rende possibile l'applicazione
del carico direttamente sull'asse motore. I motori
hanno grado di protezione IP 65 e sono forniti con
connettori di tipo MS. |
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Il pacco magnetico è realizzato senza lamiere ed è isolato
dalla carcassa; il motore ha quindi doppio isolamento,
consentendo di non accoppiare le correnti capacitive
dell'azionamento sul collegamento di massa del motore
e rimuovendo all'origine la maggior parte del disturbo
elletromagnetico.
Per il sensore di posizione sono disponibili
due opzioni:
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- encoder magnetico assoluto multigiri, accuratezza 1 arcmin,
risoluzione 17 bit, 4096, con interfaccia seriale ENDAT;
- per applicazioni poco prestazionali e basso costo, resolver
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I motori con
interfaccia ENDAT sono forniti con targhetta elettronica per
la configurazione automatica con tutti gli azionamenti Phase
Motion Control.
Il sistema di montaggio della temperatura comprende una terna
di PTC per protezione ed un sensore lineare KTY 84 per misura. |
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| Specifiche
tecniche Ultract T |
| Dati
base (indipendenti dall'avvolgimento) |
Simbolo |
UL-T
503403 |
Unità |
| Coppia
nominale, velocità 0, sospeso in aria
1) |
Tnc |
2,15 |
Nmrms |
| Coppia
nominale, velocità 0, flangiato 2) |
Tnw |
3,44 |
Nmrms |
| Coppia
di picco, S6 10% 1) |
Tpk |
6,12 |
Nmrms |
| Coppia
massima 3) |
Tul |
14 |
Nm |
| Massima
velocità strutturale |
Pn |
600 |
rad/sec |
| Coppia
critica di deflussaggio 4) |
Pf |
15 |
Nm |
| Costante
motore |
Tw |
0,75 |
Nm/sqrt(W) |
| N.
poli |
PN |
20 |
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| Collegamento |
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Y |
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| Dati
fisici (indipendenti dall'avvolgimento) |
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| Inerzia rotore |
Jm |
0,27 |
mkgm2 |
| Accelerazione
a coppia massima |
apk |
22663 |
rad/s2 |
| Massa |
Msta |
1,65 |
kg |
| Classe
isolamento |
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Class
H - F |
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| Grado protezione |
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IP 65 |
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| Dati
termici (indipendenti dall'avvolgimento) |
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| Impedenza termica
in aria libera 1) |
Rthc |
3,000 |
K/W |
| Impedenza
termica verso la flangia 2) |
Rth |
0,990 |
K/W |
| Capacità termica |
Cth |
693 |
J/K |
| Costante
di tempo termica, sospeso in aria 1) |
Tc |
2.079 |
sec |
| Costante di
tempo termica, flangiato 2) |
Tw |
686 |
sec |
| Perdite
a Tnc |
L0c |
36 |
W |
| Perdite a Tnw |
Low |
84 |
W |
| Soglie
delle protezioni termiche (PTC) |
PTCt |
130 |
oC |
| Dati
elettrici (dipendenti dall'avvolgimento) |
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| Velocità nominale
flangiato 4) |
wn |
419 |
rad/sec |
| Potenza
nominale, flangiato 4) |
Pnw |
0,80 |
kW |
| Forza controelettromotrice |
Ke |
0,70 |
Vs |
| Costante
di coppia |
Kt |
1,21 |
Nm/Arms |
| Coefficente
di temperatura di Ke e Kt |
dKe/dT |
-0,09 |
%/oC |
| Resistenza
avvolgimento, 20 C |
Rw |
3,90O |
hm |
| Induttanza avvolgimento |
Lw |
6,40 |
mH |
| Corrente
nominale a velocità zero 1) |
In0 |
1,77 |
Arms |
| Corrente nominale
a velocità zero 2) |
In |
2,99 |
Arms |
| Corrente
massima 3) |
lpk |
14,43 |
Arms |
| Frequenza |
fn |
667 |
Hz |
| Rendimento
a potenza nominale 4) |
n |
0,90 |
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Definizioni: |
1) Motore sospeso
in aria libera (caso pessimo), posizione
orizzontale, ambiente 40 C, rame 130 C, carcassa
105 C.
2) Motore montato su flangia in acciaio,
temperatura flangia <= 80 C.
3) Coppia a cui il circuito magnetico satura
per cui non è possibile alcun ulteriore sovraccarico.
4) Velocità sostenibile solo in montaggio flangiato. |
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