Les TW sont basées sur un nouveau type de moteur à aimant permanent en terre rare, dans lequel est atteinte une exceptionnelle densité de couple grâce à un nouveau type de bobinage et à l’utilisation de nouveaux matériaux magnétique. Les moteurs sont produits par un système de bobinage innovant, différent des moteurs conventionnels. Cet assemblage convient parfaitement à la réalisation de moteurs couple très court ou de "moteurs disque " (pancake motors) comme la gamme de moteur Ultract T de Phase Motion Control.
Dans le TW, une telle géométrie de moteur court est utilisée pour associer au moteur un codeur absolu multitours et un servo drive basé sur un puissant DSP, dans un ensemble « cubique » compact et de classe de protection IP 65.
La combinaison moteur + variateur est blindée et isolée de la carcasse moteur et donc les perturbations typiques des variateurs MLI (PWM) qui sont couplées au système de pilotage par la capacité de la connexion des câbles avec le bobinage moteur, se trouvent alors éliminées à la source.
Les moteurs ne génèrent donc aucune perturbation.
Le lien avec le système maître est réalisé uniquement par une interface Canopen optoisolé et 100% compatible avec la norme Canopen (DS301 et DSP402).
Une entrée de validation hardware est aussi disponible pour la sécurité.
L’interface numérique par deux fils assure une grande fiabilité et une installation aisée, en particulier pour les applications multi axes.
Le TW est alimenté en 310 Vdc.
Le variateur TW peut gérer des positionnements, des vitesses ou des couples. Il est possible de suivre une trajectoire (mode interpolé) synchronisée aux autres axes, en envoyant les points de la trajectoire à fréquence pouvant atteindre 500Hz pour 4 axes. Le moteur peut être programmé et contrôlé via l’interface Windows CAN-Cockpit.
Le TW embarque une mémoire flash pour stocker les paramétrages indépendamment de l’alimentation. La connexion CanOpen est réalisée par 2 cordons réseau standards IP 68 avec connecteur M12. |