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La nouvelle gamme révolutionnaire de servo moteur brushless à aimants terre rare est basé sur un nouveau design magnétique multi polaire dont le résultat est un moteur ultra court à très fort couple particulièrement adapté aux applications d’entraînement direct.
Le moteur Ultract T est mécaniquement compatible (bride et arbre) avec les servo moteurs de couple équivalent mais avec une longueur et une masse trios fois inférieures à un moteur utilisant une technologie conventionnelle.
L’arbre et la bride avant sont particulièrement robustes et exécutés avec des tolérances très faibles accouplement direct sur la charge. Les moteurs sont de classe IP 65 (sauf l’arbre) et sont pourvus de connecteurs type Interconnectron. |
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Le bobinage est blindé et comporte une double isolation pour un contrôle des perturbations électromagnétiques. Il n’y a pas de couplage capacitif entre le bobinage et la carcasse moteur.
Choix du capteur de position intégré:
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- Codeur magnétique absolu multitours de résolution 17 bits + 4096 tours avec interface série ENDAT.
- Resolver pour les applications à bas coût et performances de base.
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| Les codeurs ENDAT comportent une étiquette électronique qui offre des fonctionnalités d’auto paramétrage du moteur sur tous les variateurs Phase Motion Control. Le moteur reçoit 3 sondes thermiques PTC pour la protection et une sonde linéaire KTY 85 pour le suivi de la température. |
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| Données Techniques |
Données de référence
(indépendantes du bobinage) |
Symbole |
UL-T
503403 |
Unités |
| Couple nominal , S1,V=0, moteur suspendu en l’air1) |
Tnc |
2,15 |
Nmrms |
| Couple nominal, S1,V=0, moteur bridé 2) |
Tnw |
3,44 |
Nmrms |
| Couple crête S6 10% 1) |
Tpk |
6,12 |
Nmrms |
| Couple maximum 3) |
Tul |
14 |
Nm |
| Vitesse maximum mécanique |
Pn |
600 |
rad/sec |
| Couple maxi de contrôle du flux 4) |
Pf |
15 |
Nm |
| Constante moteur |
Tw |
0,75 |
Nm/sqrt(W) |
| Nombre de pôle |
PN |
20 |
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| Connexion |
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Y |
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Données Physiques
(indépendantes du bobinage) |
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| Inertie rotorique |
Jm |
0,27 |
mkgm2 |
| Acceleration à couple maximum |
apk |
22663 |
rad/s2 |
| Masse |
Msta |
1,65 |
kg |
| Isolation |
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Class
H - F |
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| Classe de protection |
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IP 65 |
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Données thermiques
(indépendantes du bobinage) |
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| Impédance thermique, moteur en l’air 1) |
Rthc |
3,000 |
K/W |
| Impédance thermique, moteur bridé 2) |
Rth |
0,990 |
K/W |
| Capacité thermique |
Cth |
693 |
J/K |
| Constant de temps thermique susp. En l’air 1) |
Tc |
2.079 |
sec |
| Constante de temps thermique moteur bridé 2) |
Tw |
686 |
sec |
| Pertes à Tnc |
L0c |
36 |
W |
| Pertes Tnw |
Low |
84 |
W |
| Seuil de déclenchement PTC |
PTCt |
130 |
oC |
Données électriques
(dépendantes du bobinage) |
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| Vitesse nominale moteur bridé 4) |
wn |
419 |
rad/sec |
| Puissance nominale , moteur bridé 4) |
Pnw |
0,80 |
kW |
| FCEM. Entre phases |
Ke |
0,70 |
Vs |
| Constante de couple |
Kt |
1,21 |
Nm/Arms |
| Coeff de temp du Kt et du Ke |
dKe/dT |
-0,09 |
%/oC |
| Résistance du bobinage , 20oC |
Rw |
3,90O |
hm |
| Inductance du bobinage |
Lw |
6,40 |
mH |
| Courant nominal à vitesse nulle 1) |
In0 |
1,77 |
Arms |
| Courant nominal à vitesse nulle 2) |
In |
2,99 |
Arms |
| Courant maximum 3) |
lpk |
14,43 |
Arms |
| Fréquence |
fn |
667 |
Hz |
| Rendement à puissance nominale 4) |
n |
0,90 |
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Définitions: |
1) Moteur suspendue en l’air (cas le plus défavorable), position horizontale, température
Ambiante de 40°C, Cuivre à 130°C, carcasse à 105°C.
2) Moteur monté sur une bride en acier, température de la bride inférieure à 80°C.
3) Couple de saturation magnétique.
4) Vitesse maintenue uniquement dans le cas d’un montage sur bride.
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