Catalogue standard et guide d’application:

La gamme standard TK offre les plus hautes densités de couple disponibles pour les applications d’entraînement direct à hautes performances. Elle regroupe un large choix de moteurs “framless” (sans carcasse) incluant les moteurs couple et les moteurs d’électrobroches hautes vitesses.

Les moteurs TK sont constitués d’un rotor et d’un stator fournis séparément adaptés à un assemblage direct dans la structure de la machine. Ces moteurs triphasés synchrones à aimants permanents terre rare (NeFeBo) atteignent les plus hautes densités de couples continu et pic disponibles à ce jour.

Caractéristiques des moteurs:

• Le stator polyphasé, bobiné et imprégné (triple imprégnation), NON encapsulé pour éviter les cycles de fatigue thermique, est construit dans une fine carcasse d’acier inoxydable de tolérance h6 en périphérie et sur les cotés des tôles. Cette construction est prévue pour un montage serré. La carcasse peut aussi comporter une bride de fixation périphérique pour un montage par vis dans un montage juste glissant.
• Moteur classe H, équipé de 3 sondes PTC (une par phase) pour la protection et
  de 2 sondes linéaires KTY 84 pour la mesure de la température.
• fonctionnement avec refroidissement liquide (eau) à l’extérieur du stator pour une performance maximum.
• Fonctionnement possible sans refroidissement liquide.
  (uniquement conduction/convection).
• Le fonctionnement à puissance constante nécessite toujours un refroidissement liquide.
• Isolation renforcée.
• Fonctionnement avec alimentation directe réseau.
• Aimants fixés sur la périphérie du rotor, maintenus et protégés par une:
• enveloppe en acier pour des vitesses périphériques < 40 m/s
• enveloppe en fibre de carbone pour des vitesses périphériques jusqu’à 150 m/s.
• Le rotor peut être monté par blocage axial ou par une série de vis axiales sur l’ensemble de la périphérie du rotor. Cette dernière construction est préférée pour les forts couples et basses vitesses comme les applications de tables rotatives ou indexeurs.
• Cogging extrêmement faible : nos moteurs ont été sélectionnés par les fabricants de rectifieuses pour les engrenages pour l’entraînement de la rectification du profil des dents de l’engrenage ; ce qui est une des applications de contrôle de mouvements les plus exigeantes.

En général, la partie interne du rotor est adaptée à la demande afin de correspondre aux besoins de la machine en respectant le diamètre maximum interne nécessaire au champ magnétique.

Pour un fonctionnement correct les moteurs ont besoin d’un capteur de position (non fourni) sur l’arbre pour à la fois pour la gestion de l’orientation du champ magnétique et pour la régulation de vitesse et de position.

Le rotor étant à aimants permanents, il n’y a pas de pertes et aucun refroidissement du rotor n’est nécessaire.

Le rotor « froid » offre des avantages considérables et en particulier pour les électrobroches hautes vitesses, la précision d'usinage est accrue grâce à la très faible dilatation axiale de l'axe, le Niveau de vibration est réduit pour un meilleur état de surface, la durée de vie des roulements est augmentée.

Les moteurs TK peuvent être regroupés en trois catégories :

Les moteurs courts à fort couple et basse vitesse (moteur couple)

Applications typiques :

• Plateaux d’usinage pour machines outils.
• Indexeurs pour machine transfert.
• Orientation de la tête d’usinage de machines outils.
• Actionneurs rotatifs de grande dimension pour l’assemblage.

Le retrait du système de transmission, de ses jeux et de son élasticité permet d’atteindre des bandes passantes jusqu’à 250 Hz. Ainsi un positionnement peut être effectué en quelques msec avec une très grande précision ce qui permet d’améliorer les temps de cycle de la machine.

Afin d’assurer des performances adéquates pour les cas nécessitant des grandes précisions et une grande rigidité comme les applications d’indexage ou tables d’usinage, le capteur doit être de type sinusoïdal de manière à ce que le drive puisse interpoler le signal avec une résolution au moins dix fois supérieure à la précision demandée. De plus, le montage du capteur doit avoir une fréquence propre supérieire à 2000 Hz afin de ne pas limiter les performances globales du système.

Moteurs de broches pour fraiseuses et tours.

Moteurs brushless longs et fins avec possibilité de contrôle de flux pour des vitesses moyennes à hautes; avec une densité de puissance élevée. Ces moteurs sont adaptés à l’usinage lourd ou au contrôle d’application standard volumineuse.

• Tours de forte puissance pour l’industrie automobile.
• Moteurs de broche pour les fraiseuses et les centres d’usinage hautes vitesses (UGV et UTGV)
• Wire grid manufacturing

Moteur tubulaire à faible diamètre pour application multibroches.

Applications typiques:

• Moteurs hautes vitesses/fortes puissances pour lesquels l’encombrement latéral est limité
• Unités de perçage multi têtes
• Tours « suisses »