Ax-V: le premier système ouvert de positionnement numérique
Ax-V est la première réalisation d’un tout nouveau concept en matière de positionnement. Il s’agit d’une plate-forme configurable, bâtie sur un microprocesseur numérique de traitement designal (DSP) ultra-rapide dédié à la servocommande en temps réel (VECON) et intégrée dans un module de régulation de puissance universel et novateur. Résultat : vous disposez d’un contrôleur-variateur à transistors IGBT entièrement configurable, particulièrement adapté au pilotage de moteurs à aimants permanents sans balais (brushless) à bande passante élevée, et combinant les fonctions de variateur numérique, de commande d’axe et d’automate programmable.

Adaptabilité: Les fonctionnalités de l’AxV sont essentiellement déterminées par lelogiciel téléchargé sur la plate-forme. Grâce au logiciel Speed-V, fourni par défaut, l’Ax-V est une servocommande universelle adaptable assurant la régulation en vitesse et en couple de moteurs sans balais à bande passante élevée.
L’applicatif POSITIONER transforme l’AxV en un positionneur souple et très simple d’utilisation (pilotage par E/S, 32 mouvements préprogrammés,…)
L’applicatif AML (optionnel), transforme l’AxV en véritable carte d’axe mono axe et vous permet de programmer des mouvements, de gérer des E/S,.. dans un langage simple et exécutées séquentiellement.
Pour des applications plus complexes, l’environnement GPLC (pour Global PLC) ajoute à la commande de positionnement des fonctions automates conformes aux exigences normatives CEI 1131, exécutées à une fréquence très rapide pouvant atteindre 4 kHz. De nouvelles fonctions adaptées à diverses applications (came électronique, machines à imprimer…) et des pilotes supplémentaires peuvent être ultérieurement téléchargés à votre convenance : de quoi garantir l’évolutivité fonctionnelle du produit sans toucher au matériel

Le développement de l’Ax-V est le fruit de l’expertise de nos équipes de conception des servomoteurs sans balais Ultract, des moteurs linéaires Wave, des moteurs-couple TK et de tous les autres entraînements spéciaux. Il peut donc aussi bien piloter parfaitement des asservissements standards que des systèmes spécifiques (moteurs linéaires ou commandes directes). Tous les types de codeurs, de résolvers et de capteurs à effet Hall sont remarquablement convertis en position absolue par l’entraînement, qui offre des performances maximales en s’interfaçant au codeur SINCOS intégré d’origine à l’ensemble de la gamme Ultract. L’entraînement réalise l’interpolation par 214 des lectures du codeur ; grâce au codeur SINCOS standard, vous obtenez une résolution effective de 16 millions de points/tour, nettement supérieure au rapport signal-bruit du signal, assurant ainsi la plus grande souplesse de fonctionnement, quelle que soit la vitesse. Le registre de position absolue de l’entraînement (64 bits), rafraîchi en permanence, est accessible à d’autres entraînements via la liaison INTRADRIVE, au contrôleur par l’interface numérique rapide (émulation de compteur ou de codeur avec n’importe quel comptage émulé) ou encore via la liaison série RS 485 ou le bus CAN (en option). Le cœur de l’entraînement assure le traitement général du codeur, le traitement de la protection et de la boucle de courant, le retour de la boucle de position et la génération en ligne des trajectoires pour un positionnement point à point. Toutes ces fonctions sont mises à la disposition de l’automaticien ou facilement accessibles par les logiciels par défaut (SPEED-V, POSITIONER, AML), qui procurent à l’Ax-V les multiples atouts d’une commande numérique clé en main, immédiatement exploitable.

Tous les registres de l’Ax-V sont stockés en permanence en mémoire Flash et sont accessibles et manipulables par l’outil de configuration et de contrôle COCKPIT. Il est possible de regrouper les paramètres de l’entraînement selon leur fonction et d’en limiter l’accès à l’aide de plusieurs niveaux de mots de passe adaptés à l’intervention envisagée (maintenance, installation…). Ces jeux de paramètres peuvent être consultés, dupliqués et mémorisés pour les rappeler ultérieurement. COCKPIT autorise le contrôle jusqu’à 64 variateurs en meme temps via la liaison série RS485.

Donnez libre cours à votre savoir-faire applicatif!

Mariez vos connaissances sur votre application avec la régulation de puissance pour créer un système d’automatisation dédié, collant parfaitement à vos attentes… VOTRE PRODUIT.
L’Ax-V est fourni avec l’environnement propriétaire GPLC qui vous permet de créer votre application automate et de la greffer à des tâches de retour d’informations de déplacement, de force ou de capteur externe.

Vous pouvez utiliser les E/S analogiques et TOR de chaque entraînement pour dialoguer avec la machine, lire les données des capteurs, effectuer des comparaisons à vitesse élevée avec la position, le couple ou la vitesse du moteur, réaliser des calculs horaires ou mathématiques. Une fois programmé, l’ensemble entraînement-API peut être piloté par les E/S analogiques et TOR ou par n’importe quel poste de conduite sous protocole MODBUS ou Slink-3 ou CanOpen (option) sur liaison normalisée RS 485. De même, il est possible de protéger votre application par mot de passe pour garantir un système résolument dédié, à l’abri de tout risque de copie : la meilleure façon de sécuriser votre capital technologique ! L’environnement GPLC met en œuvre le jeu d’instructions CEI 1131 sur deux tâches exécutées à des vitesses différentes : une tâche rapide à 4 kHz, destinée à la synchronisation et au positionnement, ainsi qu’une tâche lente à 125 Hz, assurant toutes les autres fonctions. La complexité du programme n’a de limites que la capacité mémoire (soit 64 Ko en Flash) et le temps d’exécution. Côté mise en œuvre, l’utilisateur dispose d’une bibliothèque de blocs de fonctions, mise à jour et enrichie en permanence, gratuitement téléchargeable depuis notre site Web. Parmi les nombreuses applications envisageables, citons l’arbre électrique, les cames électroniques, la génération de profils de mouvement, l’interfaçage de codeurs absolus, les tables de transfert tournantes avec adressage numérique et recherche automatique du sens, la commande de tête de taraudage avec inversion automatique, les changeurs d’outils intelligents, la coordination guide­fil/guide-tambour sur les machines à bobiner, l’asservissement de la tension de la bande s’enroulant et se déroulant sur une bobine,…