Phase Motion Control

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La serie Ultract III, che è prodotta dal nuovo impianto Phase Motion Control finora dedicato esclusivamente alla produzione di motori coppia ad alte prestazioni, è una gamma di servomotori brushless a magneti permanenti a terre rare, che impiega il brevetto Phase per il montaggio magneti superficiale che garantisce una alta densità di coppia ed una ridottissima inerzia. Rispetto ai precedenti ULTRACT II, i motori della serie ULTRACT III sono caratterizzati da una serie di importanti innovazioni:

 Albero standard: Phase Motion Control introduce nella serie ULTRACT III l’albero con sede di chiavetta riempita da un inserto rettificato insieme all’albero (foto in basso). Nel caso di montaggio con calettatore (raccomandato) l’albero è assimilabile ad un albero liscio. Nel caso di uso di chiavetta (sconsigliato ma talvolta inevitabile) al montaggio si rimuove l’inserto e l’albero mostra la sede della chiavetta standard. L’equilibratura dinamica è effettuata con la mezza chiavetta, per cui anche l’equilibratura della parte applicata puo’ essere evitata.

 Freni di stazionamento: Tutti i motori, ad eccezione del 071040, hanno una cavità interna che consente l’alloggiamento del freno anche in tempi successivi alla fabbricazione del motore. I freni sono del tipo a magnete permanente a terre rare, il che consente di operare senza ferodo; viene così risolto il problema dell’inquinamento della cavità interna del motore in seguito all’usura del ferodo in caso di azionamento improprio del freno.

 Inerzie addizionali: Nella stessa cavità del freno è possibile il montaggio di una inerzia addizionale per compensare trasmissioni elastiche e giuochi tra il motore ed il carico

 Carcassa liscia monopezzo e protezioni O-Ring su tutti gli accoppiamenti IP 65 per consentire lavaggio e sterilizzazione;

 Connettori industriali circolari orientabili predisposti per cablaggio standard;

 Cuscinetto anteriore maggiorato che consente uscita d’albero diametro 28 (su richiesta)

 Velocità di picco 4000 rpm

 Nuovi encoder induttivi Heidenhain assoluti monogiro e multigiri (4096), dotati di interfaccia seriale interamente digitale ENDAT che elimina i problemi di interferenza sui cablaggi analogici, targhetta elettronica con funzione AUTOSET (se utilizzato con gli azionamenti Phase Motion Control), precisione intrinseca 1’, risoluzione 17 bit/giro. Per diverse applicazioni, lo stesso motore puo’ montare anche resolver (precisione intrinseca 10’), ed encoder ottico sinusoidale assoluto (ERN 1385, precisione 20”)

 Sonda termica KTY 84 che consente un monitoraggio continuo della temperatura motore

 Tenuta a labbro sull’albero standard e accessibile dall’esterno per ricambio

 Esecuzione flangia ed albero a tolleranza ridotta.

MOTORI SERIE U3 - SPECIFICHE DI DIMENSIONAMENTO

La nuova versione del manuale dei servomotori U3 sarà disponibile da Gennaio 2013.

Nel frattempo fare riferimento alla sezione "Specifiche Tecniche"

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