Alta Densità di potenza, mini azionamento per controlli multi asse con alte prestazioni in dimensioni ridotte
Architettura a doppio processore operativo da 24 a 465 Vac
Posizionatore, Camma elettronica, Sincronizzazione tra più assi
GPLC Ambiente di programmazione software per completa programmabilità
Interfaccia CANOPEN
Interfaccia ETHERCAT
Link ad alta velocità INTRADRIVE
Porta RS232 per programmazione
Supporta interfaccia ENDAT con etichetta elettronica
Montaggio su guida DIN con accessorio opzionale
Sezione di potenza Alimentazione trifase 380Vac. Filtro EMC integrato Frenatura dinamica (resistenza integrata). Protezione totale del modulo di potenza (sovratemperatura e cortocircuito). Taglia 4-9A, 6-14A e 9-20A Ventilazione forzata a turbolenza con termostato di controllo ventola. Ventilatore su cuscinetti, prese d’aria NACA. Possibilità di alimentazione separata modulo di controllo e di potenza o integrata. Frequenza ripple di corrente: 16 kHz. Diagnostica integrata servo con 2 pulsanti ed 8 led (allarmi, comunicazione, stato operativo).
Interfaccia utente 2 ingressi analogici differenziali programmabili 2 uscite analogiche 0-10 V programmabili 8 ingressi digitali programmabili 4 uscite digitali programmabili
Comunicazioni 1 porta seriale RS232 1 porta CanOpen 311 e 402
Interfacce Encoder Ingressi configurabili indipendenti:
Ingresso Resolver
Ingresso ENDAT
Ingresso SinCos 5 tracce
Encoder digitale
Sonde di hall
Ingresso Encoder digitale Ausiliario
Algoritmo sensoless
1 uscita ripetizione encoder + indice
Software
Supporto GPLC compatibile AX-V
Gestione applicazioni tramite Cockpit
Applicazioni standard: speed-V e posizionatore
Regolazione: Anello di corrente, Anello Velocità, Generatore Rampe
Posizionatore interno
Interfaccia CAN (CanOpen profilo 402)
Interfaccia Ethercat
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Caratteristiche
fisiche |
AXMII 0409-4 | AXMII 0614-4 | AXMII 0920-4 | Unità |
| Potenza
media di frenatura con resistenza interna |
10 | W | ||
| Potenza dissipata a corrente nominale | 85 | 95 | 105 | W |
| Capacità termica | 720 | J/°C | ||
| Raffreddamento | Ventilazione forzata | |||
| Dimensioni (LxPxH) | 78.5 x 148 x 167 | Mm | ||
| Massa | 1.32 | Kg | ||
| Grado di protezione | IP20 | |||
| Resistenza alle vibrazioni | 0.5 g in tutte le direzioni, 0-10 Hz | |||
| Resistenza agli urti | 0.5 g | |||
| Temperatura di funzionamento | 0-40 0-50 con declassamento del 20% |
°C | ||
| Temperatura di magazzinaggio | -20/+70 | °C | ||
| Umidità relativa | 0-95% | |||
| Altitudine | 0-1000 (declassamento corrente: 3% ogni 100 m sopra i 1000 m) | |||
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Specifiche
elettriche |
AXMII 0409-4 | AXMII 0614-4 | AXMII 0920-4 | Unità |
| Tensione
di alimentazione principale |
0-460 | Vac 3 phase | ||
| Corrente assorbita (1) | 9 | 14 | 20 | Arms |
| Frequenza di alimentazione | 0-400 | Hz | ||
| Potenza nominale (2) | 2.3 | 3 | 5.5 | KW |
| Corrente erogata, asse < 100 rpm, S1 (3) |
4 (5*) | 6 (8*) | 9 (12*) | Arms |
| Corrente erogata, vel. max, S1 (3) |
4 (5*) | 5 (7*) | 7 (9*) | Arms |
| Corrente di picco | 9 | 14 | 20 | Arms |
| Massima tensione resa | Vin x 0.95 | Vac | ||
| Frequenza PWM | 16 | KHz | ||
| Rendimento a potenza nominale (4) | 96 | 97 | 98 | % |
| Fattore di forma di ingresso | .9 | |||
| Massima corrente di frenatura (% del picco) | 100 | % della corrente di picco | ||
| Tensione Alimentazione Ausiliaria (5) | 22-30 | Vdc | ||
* Se alimentata a 230 Vac.
(1) Valore di picco.
(2) Incluse le perdite del ponte di ingresso
(3) Vin=380 Vac, Tamb=40C, Freq. Comm. 8kHz, Vout=Vin x 0.95
(4) Escluse perdite alimentazione ausiliaria
(5) Non stabilizzata (1 Vpk-pk ripple) > 0.6 A
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