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AxM II

Alta Densità di potenza, mini azionamento per controlli multi asse con alte prestazioni in dimensioni ridotte
- Architettura a doppio processore operativo da 24 a 465 Vac
- Posizionatore, Camma elettronica, Sincronizzazione tra più assi
- GPLC Ambiente di programmazione software per completa programmabilità
- Interfaccia CANOPEN
- Interfaccia ETHERCAT
- Link ad alta velocità INTRADRIVE
- Porta RS232 per programmazione
- Supporta interfaccia ENDAT con etichetta elettronica
- Montaggio su guida DIN con accessorio opzionale

Sezione di potenza Alimentazione trifase 380Vac. Filtro EMC integrato Frenatura dinamica (resistenza integrata). Protezione totale del modulo di potenza (sovratemperatura e cortocircuito). Taglia 4-9A, 6-14A e 9-20A Ventilazione forzata a turbolenza con termostato di controllo ventola. Ventilatore su cuscinetti, prese d’aria NACA. Possibilità di alimentazione separata modulo di controllo e di potenza o integrata. Frequenza ripple di corrente: 16 kHz. Diagnostica integrata servo con 2 pulsanti ed 8 led (allarmi, comunicazione, stato operativo).

Interfaccia utente 2 ingressi analogici differenziali programmabili 2 uscite analogiche 0-10 V programmabili 8 ingressi digitali programmabili 4 uscite digitali programmabili

Comunicazioni 1 porta seriale RS232 1 porta CanOpen 311 e 402

Interfacce Encoder Ingressi configurabili indipendenti:

- Ingresso Resolver
- Ingresso ENDAT
- Ingresso SinCos 5 tracce
- Encoder digitale
- Sonde di hall
- Ingresso Encoder digitale Ausiliario
- Algoritmo sensoless

1 uscita ripetizione encoder + indice

Software
- Supporto GPLC compatibile AX-V
- Gestione applicazioni tramite Cockpit
- Applicazioni standard: speed-V e posizionatore
- Regolazione: Anello di corrente, Anello Velocità, Generatore Rampe
- Posizionatore interno
- Interfaccia CAN (CanOpen profilo 402)
- Interfaccia Ethercat

Caratteristiche fisiche
AXMII 0409-4 AXMII 0614-4 AXMII 0920-4 Unità
Potenza media di frenatura con resistenza interna
10   W
Potenza dissipata a corrente nominale 85 95 105 W
Capacità termica 720 J/°C
Raffreddamento Ventilazione forzata  
Dimensioni (LxPxH) 78.5 x 148 x 167 Mm
Massa 1.32 Kg
Grado di protezione IP20  
Resistenza alle vibrazioni 0.5 g in tutte le direzioni, 0-10 Hz  
Resistenza agli urti 0.5 g  
Temperatura di funzionamento 0-40
0-50 con declassamento del 20%
°C
Temperatura di magazzinaggio -20/+70 °C
Umidità relativa 0-95%  
Altitudine 0-1000 (declassamento corrente: 3% ogni 100 m sopra i 1000 m)  
Specifiche elettriche
AXMII 0409-4 AXMII 0614-4 AXMII 0920-4 Unità
Tensione di alimentazione principale
0-460 Vac 3 phase
Corrente assorbita (1) 9 14 20 Arms
Frequenza di alimentazione 0-400 Hz
Potenza nominale (2) 2.3 3 5.5 KW
Corrente erogata,
asse < 100 rpm, S1 (3)
4 (5*) 6 (8*) 9 (12*) Arms
Corrente erogata,

vel. max, S1 (3)

4 (5*) 5 (7*) 7 (9*) Arms
Corrente di picco 9 14 20 Arms
Massima tensione resa Vin x 0.95 Vac
Frequenza PWM 16 KHz
Rendimento a potenza nominale (4) 96 97 98 %
Fattore di forma di ingresso .9  
Massima corrente di frenatura (% del picco) 100 % della corrente di picco
Tensione Alimentazione Ausiliaria (5) 22-30 Vdc

* Se alimentata a 230 Vac.
(1) Valore di picco.
(2) Incluse le perdite del ponte di ingresso
(3) Vin=380 Vac, Tamb=40C, Freq. Comm. 8kHz, Vout=Vin x 0.95
(4) Escluse perdite alimentazione ausiliaria
(5) Non stabilizzata (1 Vpk-pk ripple) > 0.6 A